盘点22个全球医疗机器人排名第一位的LCSR在研前沿科技|全球实验室02
2022/3/28 18:00:00 石榴号
现代医学一定程度上是西方医学，欧美在医疗设备的研发和产业化方面确实较为发达。而前沿科技研发往往来自高校院所医工交叉合作，因此思宇医械全球实验室系列帮助大家了解，全球领先的实验室在研究什么。那是医疗科技不远的未来。
约翰斯霍普金斯大学计算机感知和机器人实验室
JHU. LCSR
基本介绍
约翰斯霍普金斯大学Johns Hopkins University是美国第一所研究型大学，美国国家科学基金会连续33年将该校列为全美科研经费开支最高的大学。JHU有29名诺贝尔奖获得者，目前在校任教的有4位，包括分子生物学家Peter Agre和Carol Greider，遗传学家Gregg Semenza和天体物理学家Adam Riess。JHU有全美顶尖医院，疫情期间美国数据就来自这里，可以看思宇医械前期报道。
连续三十年入选全美顶级医院名单!约翰斯霍普金斯医院到底有多牛？
计算机感知和机器人实验室LCSR(The Laboratory for Computational Sensing and Robotics)由来自怀廷工学院(WSE)、约翰霍普金斯大学医学院(SOM)、应用物理实验室(APL)，肯尼迪克里格研究所、彭博公共卫生学院、克里格艺术与科学学院的研究人员组成，是医疗机器人、自主系统和生物传感领域的国际领导者，是世界上规模最大、技术最先进的机器人研究中心之一。
LCSR目前从事许多研究领域，包括：
机器人和计算机辅助外科手术
极端环境中的机器人技术
感知和认知系统
建模、动态、导航和控制
人机协作系统
生物机器人
今年报道的机器人独立完成腹腔镜手术，就来自LCSR的成果。
首例机器人独立完成腹腔镜手术，自动化时代的曙光
LCSR历程：
约翰霍普金斯大学机器人研究可以追溯到20世纪60年代初(机器人技术作为一门工程学科领域，始于第二次世界大战中用于操纵放射性材料的远程操作系统)。
当时约翰霍普金斯大学应用物理实验室(JHU APL)的研究人员开发了约翰霍普金斯野兽，这是一种轮式移动机器人，可以导航走廊并自动定位并连接到墙壁插座，以自动为其电池充电。
怀廷工学院(WSE)的机器人研究始于1990年代中期，1992年Gregory Chirikjian，1995年Louis Whitcomb和Russell Taylor的到来推动了机器人发展。随后，1998年NSF计算机集成手术系统与技术工程研究中心(CISST ERC)的成立推动了机器人项目的显著增长，重点是医疗机器人。
计算传感和机器人实验室(LCSR)成立于2007年，旨在为机器人研究的广泛跨学科项目提供基础设施。约翰霍普金斯大学被广泛认为是世界上顶级机器人研究机构之一，在医疗机器人领域排名第一。
LCSR的医疗机器人研究方向盘点(实验室名称和负责人)：
1.计算机集成手术系统(CIIS)实验室 – Russell Taylor
Russell Taylor教授是计算机集成介入系统(CIIS)实验室的负责人。该实验室的存在是为了开发集成新型计算机和人机界面技术的手术系统，这些技术将彻底改变外科手术程序，扩展外科医生的能力，以更低的成本实现更好的结果。最近的一些研究项目包括机器人辅助显微外科(稳定手眼机器人)，手术控制和计划，蛇形机器人，可变形人体解剖模型，智能手术器械，放射肿瘤学治疗计划优化，图像叠加，腹腔镜辅助机器人系统，机器人辅助超声波和MRI兼容机器人。
2. 光声和超声波系统工程(PULSE)实验室 – Muyinatu Bell
PULSE实验室整合了光、声波和机器人，以开发创新的生物医学成像系统，同时解决未满足的临床需求并改善患者护理。重点是诊断和手术超声和光声技术，应用于神经外科癌症检测和治疗以及女性健康。
3.医学超声成像和干预协作(MUSiiC) - Emad Boctor
MUSiiC研究实验室为医疗应用开发创新的超声技术，从前列腺癌和乳腺癌治疗到肝脏消融和近距离放射治疗等。
4.触觉和医疗机器人实验室(HAMR) – Jeremy Brown
HAMR实验室旨在扩展围绕人类对触摸的感知的现有知识，特别是因为它涉及人机交互和协作的应用。在微创手术机器人、上肢假肢设备和康复机器人中都涉及感知，研究应用了人类感知、人类运动控制、神经力学和控制理论的技术。
5.机械和生物系统中的运动(LIMBS) – Noah Cowan
由Noah J. Cowan领导的LIMBS实验室致力于揭示动物和机器人感官引导的原理。对于动物来说，这是一个分析问题：对动物运动背后的生物力学和神经控制原理进行逆向工程。对于机器人技术来说，这是一个设计问题：结合生物灵感和工程见解来综合机器人控制的新方法。该研究计划包括机器人和动物(包括人类)传感，导航和控制方面的几个项目。
6.计算交互和机器人实验室(CIRL) – Gregory Hager
由Gregory Hager博士领导的计算交互和机器人实验室致力于研究涉及成像，机器人和人机交互交叉点的动态空间相互作用的问题。该实验室在这一领域有许多正在进行的项目。运动语言项目正在寻求开发新的方法来识别和评估熟练的人为操作，特别强调手术。数据使用达芬奇手术机器人收集，并处理成基于手势的模型，以支持技能评估，训练和人机协作任务执行。同时操纵和感知(MAPS)项目旨在将计算机视觉原理应用于触觉传感，目的是开发触觉物体识别的新方法。该实验室最近的工作旨在开发通用感知，以支持对物理世界中物体的通用操作。该实验室还在医学成像领域开展工作。基于图像的交互式计算机辅助诊断系统也是一个感兴趣的领域。
7.生物力学和图像引导手术系统(BIGSS)实验室 – Mehran Armand
生物力学和图像引导手术系统(BIGSS)实验室专注于开发创新的计算机辅助手术导航系统，涉及新型机器人、高级成像和实时生物力学评估，以改善手术结果。
8.直觉计算实验室 – Chien-Ming Huang
直观计算实验室旨在创新交互式机器人系统，为具有各种特征和需求的人提供个性化的物理，社交和行为支持。跨学科的团队设计，构建和研究机器人系统的直观交互功能，以改善其实用性和用户体验。在研究中借鉴了人机交互、机器人和机器学习的原则和技术，来解决医疗保健、教育和协作制造领域的问题。
9.先进医疗仪器和机器人(AMIRo) – Iulian Iordachita
由Iulian Iordachita博士领导的先进医疗仪器和机器人研究实验室(AMIRo)进行研究，以帮助和支持机器人辅助医疗技术，包括医学诊断和治疗以及临床研究。主要目标是创造未来的医疗机器人和设备，帮助临床医生以更低的成本和更短的时间提供早期诊断和更少的侵入性治疗。应用领域包括机器人辅助显微外科手术、MRI兼容机电一体化系统、图像引导程序、基于光纤的力和形状传感以及小动物研究平台。
10.传感、操纵和实时系统实验室(SMARTS实验室)——Peter Kazanzides
Peter Kazanzides博士领导SMARTS实验室，该实验室致力于在极端环境中用于计算机辅助手术和机器人技术的组件和集成系统。这包括混合现实用户界面的开发和实时传感的集成，以便在具有挑战性的环境中提供机器人辅助，例如微创手术，显微外科手术和外太空。组件技术的研究包括高性能电机控制、传感、传感器融合和头戴式显示器。该实验室还进行系统架构研究，应用基于组件的软件工程概念，为多线程、多进程和多处理器系统提供统一的编程模型。
11.自主系统、控制和优化实验室 (ASCO) – Marin Kobilarov
由Marin Kobilarov博士领导的自主系统，控制和优化实验室(ASCO)旨在开发智能机器人车辆，这些车辆可以在不确定，动态和高度受限的环境中感知，导航和完成具有挑战性的任务。该实验室在不确定性下的力学，控制，运动规划和推理的分析和计算方法以及新型机制和嵌入式系统的设计和集成方面进行研究。应用领域包括移动机器人、飞行器和纳米卫星。
12.智能医疗机器人系统与设备实验室(IMERSE) – Axel Krieger
工作重点是基础研究和转化研究，以开发用于医疗机器人的新型工具，成像和机器人控制技术。具体而言，(i)提高智能性和自主性以及(ii)改善医疗机器人的图像引导以执行以前不可能的任务，提高效率并改善患者预后的方法。
13.动力学实验室 – Chen Li
空气动力学和流体动力学帮助人类了解动物如何飞行和游泳，并开发出在空气和水中快速，敏捷和高效地移动的空中和水上车辆。相比之下，我们对陆生动物如何在自然界中移动得如此之好知之甚少，即使是最好的机器人仍然在复杂的地形中挣扎，如建筑瓦砾，森林地板，山体巨石和杂乱的室内环境。本实验室正在开发实验工具和理论模型，以创建描述复杂运动 - 地形相互作用的地球动力学新领域，并使用地球动力学来更好地了解动物运动并推进机器人在复杂地形中的运动。
14.计算机辅助医疗程序(CAMP) - Nassir Navab
CAMP实验室旨在为计算机辅助干预开发下一代解决方案。手术环境的复杂性要求我们研究，建模和监测手术工作流程，从而能够开发新的患者和过程特定的成像和可视化方法。由于对灵活性和可靠性的要求，致力于新型的机器人化多模态成像解决方案，为了满足具有挑战性的可用性要求。专注于增强现实环境中的数据融合及其交互式表示。
15.高级机器人和计算增强环境(ARCADE)实验室 - Mathias Unberath
ARCAD实验室在计算机视觉，机器学习，增强现实和医学成像方面进行开创性研究，以创新协作系统，为医疗保健领域的临床专业人员提供帮助。与护理提供者密切合作，了解临床工作流程，识别机会和限制，并促进转化。
16.动力系统与控制实验室(DSCL) – Louis Whitcomb
Louis Whitcomb教授指导DSCL实验室，其研究重点是线性和非线性动力系统的导航，动力学和控制问题，观察者，非线性系统分析，建模和传感，与在极端环境中动态交互的机器人相关。专注于由几个应用领域驱动的问题，这些应用领域共享一个共同的基础数学框架，包括水下机器人、太空远程机器人和医疗机器人。实验室主任Louis Whitcomb和他的学生参与了众多水下航行器的开发，用于海洋科学任务，包括2009年潜入马里亚纳海沟底部的Nereus混合水下航行器，以及2016年部署在北纬87度北极海冰下的Nereid冰下(NUI)混合水下航行器。
附属实验室
17.计算感觉运动系统实验室(CSMS) –Ralph Etienne-Cummings
Ralph Etienne-Cummings博士指导CSMS实验室。该实验室目前的研究包括各种实验，以了解脊柱神经回路的神经生理学，与它们接口，解码它们的感觉 - 运动关系，并利用这些关系来控制生物形态机器人。该实验室正在开发类似大脑的计算系统，以模仿人类和灵长类动物中发现的物体检测，识别和跟踪。该计划是继续扩大这一研究领域，同时利用实验室在VLSI电路和系统，视觉和听觉信息处理，神经形态计算系统和生物形态机器人方面的专业知识。
18.Networked and Spatially Distributed Systems (NSDS) – Dennice Gayme
由Dennice Gayme博士领导的网络化和空间分布式系统(NSDS)小组致力于表征，预测和控制空间分布式和网络化系统，以确保稳定性和管理干扰，同时优化效率和性能。这些系统通常表示为在图形上相互作用的动力系统(例如运输，通信或电力网络)或偏微分方程(例如风力发电场，墙壁湍流和电力系统振荡)。为动态系统、控制和流体力学的跨学科交叉点的应用开发理论和计算方法，例如风电场的协调控制和可再生能源的电网整合。
19.光子学与光电子实验室 – Jin U. Kang
光子学和光电子学实验室由Jin U. Kang领导，在光子学和光电子学领域进行实验和理论研究，重点是开发用于医疗应用的新型光纤成像和传感器系统。具体而言，该实验室开发了高速实时光学相干断层扫描系统，该系统可以指导外科手术程序，并使医生能够对手术结果做出准确的预后。此外，还开发了一系列"智能手术工具"，使用光纤OCT远端传感器来确保安全和精确的手术操作。此外，还致力于开发一系列亚毫米内窥镜成像系统，该系统允许对清醒自由移动的小鼠的大脑活动进行成像。
20.图像分析与通信实验室(IACL) – Jerry Prince
研究重点是医学成像和视频处理中的图像和信号处理。技术感兴趣的特定领域包括滤波器组、小波、多变量系统、信号分解、时频和时间尺度分析、有源轮廓和可变形几何形状、计算机断层扫描、磁共振成像和光流。
21.泌尿外科机器人(URobotics) – Dan Stoianovici
泌尿外科机器人是一个研究和教育计划，致力于推进泌尿外科中使用的技术。该实验室的主要重点是开发用于实时图像引导干预的机器人。实验室技术的应用范围扩展到其他医疗专业和行业。该计划基于一个由学生，工程师和临床医生组成的多学科综合团队，从工作台到床边合作。该实验室专门从事外科机器人系统的开发，特别是用于图像引导干预(IGI)的机器人技术。除泌尿外科外，实验室中创建的仪器和系统还适用于更广泛的医学领域，例如介入放射学。该实验室是布雷迪泌尿外科研究所(约翰霍普金斯医学院泌尿科)的一部分，位于约翰霍普金斯湾景医疗中心。
22.视觉，动力学和学习实验室(VDL) – Rene Vidal
研究涵盖生物医学成像、计算机视觉、动力学和控制、机器学习和机器人技术等广泛领域。特别是几何、动力学、光度测量和统计的推理问题，例如(1)从图像(图像/视频分割和运动结构)，静态数据(广义PCA)或动态数据(混合系统的识别)推断模型，(2)使用这些模型来完成复杂的任务(降落直升机，追捕一组逃避者， 遵循一个阵型)。
什么是版权呢？版权又称着作权，是指在各方面作品的作者对其作品所享有的专属权利，是他人的劳动果实，不可随意盗版。 每个人都有渴望的事物，渴望的东西会跟着成长改变。自从上了初中我渴望的事物就是休息。 初中与小学最大的不同在我看来就是压力越来越大，学习越来越困难，稍一放松就会跟不上老师的脚步。 小学做作业基本就只用一个小时，有时候在学校的时候就写完了。玩的时间要多少有多少，别提有多快活了。初中光是一个数学就让我想破头，整整写了一个多小时，更提说英语和语文了。而且到了初中门门都是重点，都是关系到三年后的那场大考的。学习就像一座小山压着我喘不过气。 周末本应该是个休息玩耍的时间。可是现在都被学习这个“妖怪”给占领了。每到周末，我家楼下的小孩子就跟打了鸡血一样到处乱跑乱叫，一个个跟猴似的。而我？我就只能呆在家里的书桌前，与作业“大军”奋战。好不容易把作业“大军”消灭完，我刚想去找电脑“美人”，我的顶头上司妈妈就出现了。我只好赔着笑，灰溜溜的回到“前线”奋战。 奋战了一天，筋疲力尽的我，刚想休息一会可是又想到还有任务没有完成只好打消这个念头。我只好继续呆在书桌前。 爸爸偷偷的找到我，对我说：“女儿我们去环岛路那骑车吧!”我刚一个好字要蹦出来一想到那些任务就又憋了回去，只能回答“呃……可是我事情都没做完。”爸爸一脸无所谓的说：“没事，偶尔也是要出去运动运动的嘛。有一个好的身体才能更好的学习嘛!”我想了想觉得挺有道理的，可是一想到妈妈生气时的样子，我又打退堂鼓，怯生生地说：“可是妈妈那我没法交代啊。”“放心，我会跟你妈讲的!”爸爸一拍胸脯，“好啦收拾收拾，我们准备出发!”我想了想，还是抱着视死如归的心态出去玩吧!我快速的收拾好，刚准备和爸爸出门。一只脚都还没踏出去，妈妈就回来了。抓着我和爸爸就是一通骂。 结果，我还是回到了书桌前。 我渴望得到休息，哪怕只有几个小时。把身上那座小山稍微放下来一会儿，让我喘口气。好吗？ 为什么要保护版权呢？因为作者花了大量时间、精力、心血完成的作品，还未正式发行，盗版就已经满天飞了，会给作者带来巨大的损失。换一个角度来想，如果你是作者，好不容易完成一本书，正准备去出书，可到书店一看，你的厚厚一摞书在那儿，而且收益的还不是你，你会怎么想？所以大家要支持正版、保护版权，拒绝盗版，发现盗版要及时报告。盗版书纸张粗劣、错字百出、漏页掉页；盗版光碟图像模糊、声音杂乱；美术作品颜色暗淡、瑕疵繁多……这些盗版的东西不但侵犯了作者的版权，不好的地方也给读者造成误解。有些人为了自身利益，把他人劳动成果拿来复制卖出，极大地侵害了着作权。 腿是酸的，心却是乐的。不能说是风尘仆仆，但的确也不是毫不辛苦。我们完成了我们初升高第一次最重大的活动，拉练。它不仅仅考验的是学军人的身体素质，更考验的是我们的意志力。军训的第一天，学生代表就曾说过，坚持只比放弃多了一笔，而这多了的一笔，就是我们能够完成活动的最重要的一笔。我很开心，我可以走好高中这最重要的第一步。 一路上，我看到了许许多多在杭州，在城镇看不到的景象，有成片成片的田野，有很多很朴实很善良的农民们辛勤耕种，还有很多可爱的小孩对着我们羡慕的喊着：“看!他们好威武。”可是在欣赏这美景之时，我们也受着心理与身理上的双重磨炼，心理是很想休息，而身理则不用说了，很累很酸，我们的体能与耐力正在直线下降。当我看到了同学们不喊苦不喊累，坚持行走跟上大部队；看到老师们帮助同学拿包带水，跑到前面给同学拍照；看到教官不断振奋同学的志气，给同学们喊口令，给同学们加油鼓气；看到每一个落队同学身边都有老师照顾，扇风，倒水，我的“战斗力”就噌噌往上升，我想说一句“老师，教官你们辛苦了!”快到目的地时，有教官说在烟囱边就快到了，与其说是望梅止渴，不如说是 漫步在雨中，雨水在我的指尖飞舞，跳跃着。花儿因雨而更加的绽放光彩，雨中平静的湖畔上泛着点点波纹，雨滴落在枝头，压得花儿频频点头。雨是美人滴落的泪，是一场洗礼，心灵的净化，生的希望。 而我接受了一场洗礼，一场美人的泪雨。 小时候的我万千宠爱于一身。自从弟弟生下来后，父母开始围着弟弟打转。自那时起，我开始讨厌弟弟，将母亲给弟弟的糖偷偷藏起来；父母不在时，将弟弟留在家中；将弟弟的玩具藏起来，不让他玩。可弟弟却向着我笑，从不与父母讲。“哼，别想我会对你好。”那一次的经历，在我的心房锁上一道锁。在一次考试，弟弟的100分被父母夸赞着，弟弟的脸上洋溢着自豪与高兴，而我手中的100分无人问津，我的双手微颤着，我在心中做下了一个决定。那天起，我开始憎恨，我励志要比弟弟考得更好，更努力。在小学毕业考中，我夺得了全班第一名，当将红彤彤的考卷满心欢喜的递给母亲时，母亲只是很平常的说了句：“嗯，还可以，继续加油吧。”便与父亲匆匆出门了。原来是弟弟又生病了，在医院打针，我满心的欢喜一扫而空，只是心中顿时感到十分的孤寂与萧瑟，心中已是满心的创痕。 这样的姐弟关系一直持续到才初二的时候， 那天的雨下得很大，倾盆大雨如同在我的心中浇了一盆冷水。弟弟又该有人去等了吧。看着满天乌云，狂风刮得我的脖子冷飕飕的，像鸵鸟似的将脖子缩一缩，以取得多一点的温暖。“唉，要来台风了，回家该成落汤鸡了。”我几乎能想象出当我全身上下淋湿时，弟弟正在沙发上看着电视喝着热水暖和身体。正当我一鼓作气冲进满天大雨中，一声呼唤声喊住了我，停驻下了脚步。“姐姐，我来接你回家了。” 不知何时，弟弟已与我同肩，他围着黄色的围巾，拿着一把红色的雨伞站在雨中，那赤红色的温暖弥漫在我的心房，一点一点的膨胀，膨胀。“姐姐，你是我在雨中的一个等待的女孩。”我心微颤着，泪在眼眶里打转着。狂风呼啸着，我的脖子不由得缩了缩，弟弟将围在脖子上的围巾解下来，蜷在我的脖子上。脖子上还留有弟弟的温度，脖子觉得很暖和。不知是泪还是雨从我的脸颊滑落，弟弟一如既往的讲诉着学校的事，以前觉得噪杂的声音，却突然没有了，只有温暖而低沉的声音，给人一种安全感。 那一刻，我的心颤抖着，思绪在我脑海中翻滚着，一路无言。姐姐，弟弟，这世界上最平常，朴素的语言令人回味。雨渐渐停了，阳光调皮的从乌云中跑出来，雨天过后总是晴天，天空这闪烁这七彩彩虹。我与弟弟共享了一次美人的泪雨。 雨是心灵的洗礼，爱的诉说。鼓舞士气。我么在坚持下完成了10公里的长征，我很满意也很自豪。 今天是军训第三天，又开始了一天的训练，最累的是站军姿，在烈日下，我的汗水与泪水交融在一起，汗水浸湿了我的头发，挂在眉毛上，发梢上，流进眼睛里，滴在鼻梁上。但我坚决不可以动也不可以放弃，因为所有学军人都在坚持，也都愿意坚持，及即使实在受不了了，也会最后归队，并且教官和老师们也在陪着我们晒。是学军人就不可以轻言放弃，要对自己狠下心来，我们的未来目标是要考一流大学，岂可放弃？岂可认输？见红旗就扛，有第一就争，学军人就要有责任心，就要有勇气拼搏的斗志，不到长城非好汉，一定要坚持到最后。 我看到学军人身上的坚持，看到学军人身上的斗志，我很自豪我加入学军这个大家庭。在未来，这群斗志昂扬的少年们，将为自己，为班级，为学校，为学军取得前所未有的辉煌 《活着》这本书，余华写得平静，没有刻意渲染，我看得也平静，应对书中老人的一生经历，心里并没有波涛翻滚，这是那个社会中再平常可是的生命。 老人叫福贵，从富家少爷到下层百姓，如同一个晴天霹雳，将这个把灵魂都置于嫖赌中的少爷劈醒，才开始珍惜身边的亲人，打算重新开始。 命运似乎因为福贵犯的错而要刻意惩罚他，破产后接连着丧父，为母抓药是被抓去当壮丁，九死一生回了家，母亲早已亡故，女儿凤霞也因一次生病成为聋哑人。之后人民公社成立了，家里所有的东西都归了人民公社。妻子在这期间得了软骨病，并且日渐严重。福贵一家祸不单行，儿子有庆死于采血事故，为救县长夫人被一个无情的医生夺去生命。女儿凤霞死于生产，只留下了儿子苦根，四年后，女婿二喜死于工地事故，就剩富贵和外孙相依为命了。死神连这仅有的幸福都不肯给福贵，又夺去了苦根的生命。 福贵的一生就像一叶小船，游荡在社会这个海洋里，小船的力量又如何反抗海洋呢？福贵仅有受着命运的摆布，唯一能做的就是死死地抓住一切”稻草“不放手，忍者，活着，就像小船仅有随着波涛时起时伏，唯一能做的是不让自我陷下去一样。 福贵的一生是平常的，却有一种力量让人在合上书后为他感叹。是他强忍着亲人生老病死的天灾，社会灰暗的人祸的力量，一种忍的力量；是他无论多苦多难，仍然磕磕碰碰地往前走，跌跌撞撞地活着的力量，一种生命的力量。 岁月从我身边滑过，转眼间我已走过十二个春夏秋冬，就像坐在火车里看风景一样，转瞬即逝。 一天，我心血来潮，让妈妈带我去宠物店买小狗。我一眼就看上了那只身体胖嘟嘟，毛白的没有一点瑕疵，尤其是那炯炯有神的大眼睛，看着就令人喜欢。我决定以后一定好好待它，可我却没有保护好它，让它受了伤。 它像是一条训练有素的警犬，那么乖那么听话，晚上睡觉的时候从来都不叫唤，那天，我带它去散步，我在和同学打电话，迎面向我骑来的自行车也忙着打电话，当我看见他时已经来不及了，突然，小白不知从哪里跑出来，替我受了罪，我急地抱着它，往医院跑，我想对它说：“你怎么这么傻，连自己的命都不要了可能是小白天真无邪的大眼睛打动了上帝，所以他才不会和我说再见。 是小白救了我，让我没有承受痛苦，而自己去毫不犹豫的提我承受了，我明白人间有情，动物也有情。 侵害版权主要有盗版、乱改、署名、破坏、假冒等行为，任何事都要征得作者同意，否则就是违法。严重行为还要判刑，并没收违法所得及收取处罚金。还应赔偿、道歉、并及时消除影响，不然他人受到侵权却无法获得应有赔偿。 版权需要每一个人去维护，支持正版，拒绝盗版，是每个人应尽的职责，行动起来，保护身边的版权吧!所有的中国人都会红心向党，新中国的国旗，鲜艳明亮的镶嵌着一颗代表共产党的大星，还有象征着工人阶级、农民阶级、小资产阶级和民族资产阶级的四颗闪闪发光的小星，小星围着大星，这不就是红心向党吗？ 如果有人问我，党在你的心中是什么？我可以自豪地说，党就是一面飘扬的旗帜，一盏指路的明灯；如果有人问我，党在我心中有多重？我可以郑重地回答，党在我心中重千斤! “穿岁月风头，伴历史云烟”。中国共产党走过了八十年的风雨征程。终于解放了。我以祖国而骄傲；我以共产党而自豪。 我们满怀激情的高歌：献给党我我 你是温 啊!多想做一条小鱼啊，不需要背重重的书包，不需要担心交通安全问题，在河道中自由自在地游来游去，还可以晒着日光浴，多么惬意啊! 直到有一天，妈妈带我来到马牧河边，我看到许多叔叔拿着捞网和钓竿，打捞了好多小虾米和小鱼。哦!原来，小鱼并不是想象中的自由自在。你知道吗？小鱼也会流眼泪，只是它们没有眼皮，藏不住大大的泪珠，又只能生活在水里，眼泪被淹没了而已，而现在我深刻认识到，小鱼生活的地方——我的家乡武乡县的每一条河流，都严重遭到了污染。 我不想让小鱼流下痛苦的眼泪。大家请不要因为我们生活在这样一个山清水秀的小县城，就以为这眼前的一切与我们毫不相干，难道要等到火烧眉毛的时候，才去担忧，才去关注，才去保护吗？所以，从现在开始，从身边的点点滴滴做起，节约资源，减少污染。树立正确的环保意识，推动绿色发展，建设美丽武乡吧!作文网专稿未经允许不得转载 做为祖国的花朵我们总能得到来自老师和父母无微不至的关怀和照料。那么作为一条小鱼呢？每每看到漂亮灵动的小鱼都感到无比可爱和羡慕。鱼儿从一颗颗小卵逐渐成长为一条条五彩斑斓的小鱼，脱离鱼妈妈的照顾，独自生活，后来因为种种原因而死去。小鱼总是那么自由自在，游来游去。还可以和小虾，小蝌蚪，小乌龟共享一片水域。 这是我对江河既往的印象。 听爸爸说，几年前，马牧河的两岸绿树成荫，河水清澈见底，小鱼游来游去，过着无忧无虑的生活。 写人，要抓住人物的特点才能把人物写得形象生动。 要写好人物，首先要在日常生活中注意观察各式各样的人，对人物的言谈举止、外貌心理、生活习惯、兴趣爱好等，都要细心观察，熟悉他们，了解他们。比如你所在的那个班级吧，四五十个同学，各人的面貌不一样，脾气、性格和爱好也不同，有的憨厚老实，有的机灵淘气，有的说话像机关枪打连-发，有的说话一板一眼，慢条斯理。两个要好的同学走在马路上，突然开来一辆洒水车，一个急着赶快躲避，免得洒上一身水；一个不但不躲避，还笑嘻嘻地跟着洒水车跑，让车上喷出来的水冲刷自己的脚丫子……你仔细观察了，那么，写出来的人物也就生动形象、真实可信。而现在，马牧河已不像过去那么美好了，河的两岸垃圾成堆，下雨天，雨水将泥沙冲入河流，污水直泻而下，再加上渔船的肆虐，工业废水的污染，使河水变得浑浊不清，在这样的环境下，小鱼无法生存。我认为，我们应该对此做出相应的措施，不能坐以待毙。首先，我们应该治理污染源头，通过在县内举办宣传活动，加强人民的环保意识；然后，控制污染源，限制污染物质的排放；其次，沿河多1.我国第一部长篇讽刺小说：儒林外史 2.我国第一部介绍进化论的译作：严复译的赫胥黎的《天演论》，他是一个由不懂外，却成了翻译家的人。 3.我国第一部个人创作的文言短篇小说集：聊斋志异 4.我国新文学史上第一篇短篇小说是：狂人日记 5.第一位开拓“童话园地”的作家是：叶圣陶 6.我国第一部浪漫主义神话小说：西游记 7.第一篇报告文学作品是：(夏衍)包身工 8.新中国第一位获得“人民艺术家”称号的作家：老舍.其作品是；龙须沟 9.先秦时期的两大显学是：儒墨 10.儒家两大代表人物是：孔丘和孟子，分别被尊至圣和亚圣。 11.唐代开元，天宝年间，有两大词派，：以高适，岑参为代表的边塞诗以王维，孟在为代表的其风格，前者雄浑豪，后者恬淡疏朴 12.常把宋词分为豪放，婉约两派。前者以苏轼，辛弃疾为代表，后者以柳永，周邦彦，李清照为代表。 13.“五四”新文化运动高举的两面大旗：反对旧礼教，提倡新道德，反对旧文学，提倡新文学 14.两篇《狂人日记>>的作者分别是：俄罗斯的果戈里我国的鲁迅 15.世界文学中有两大史诗：伊利亚特奥德赛 16.佛教三宝是：佛(大知大觉的)法(佛所说的教义)僧(继承或宣扬教义的人) 17.三从四德中三从：未嫁从父既嫁从夫夫死从子 四德：妇德妇言妇容妇功/品德辞令仪态女工 18.初伏，中伏，末伏统称三伏。夏至节的第三个庚日为初伏的第一天，第四个庚日为中伏的第一天，立秋节后的第一个庚日是末伏的第一天。初伏，末伏后十天，中伏十天或二十天。 19.三纲五常：三纲：父为子纲 群为臣纲 夫为妻纲 五常：仁 义 礼 智 信 20.三姑六婆：三姑：尼姑道姑卦姑 六婆：媒婆 师婆(巫婆)牙婆 虔婆 药婆 接生婆 21.三皇五帝：三皇：伏羲燧人神农 五帝：黄帝颛琐帝喾尧舜 22.三教九流：三教：儒道释 九流：儒家道家阴阳法名墨纵横杂农 23.三山五岳：东海里的三座仙山：瀛洲、蓬莱、方丈； 五岳：东岳泰山南岳衡山西岳华山北岳恒山中岳嵩山 24.三性：祭祀用的牛羊猪(太牢)(无牛为少牢) 25.三一律：欧洲古典广义戏剧理论家所制定的戏剧创作原则，就是地点一致，时间一致，情节一致。 26.佛教三昧：止息杂虑，心专注于一境。(修行方法之一) 27.佛教三藏：总说根本教义为经，述说戒律为律，阐发教义为论(通晓三藏的叫三藏法师) 28.三省六部：三省：中书省(决策)门下省(审议)尚书省(执行) 六部：吏户礼兵刑工 29.三苏：苏洵苏轼苏辙三军：上中下/左中右/海陆空 30.三吴：吴郡吴兴会稽(丹阳)三国：魏蜀吴 31.三秦：雍王(西)塞王(东)瞿王(陕西北) 32.三楚：港陵-南楚吴-东楚彭城-西楚 大亚湾是我的.故乡。那里的海，波光粼粼，一望无际。它那令人陶醉的景色吸引了不少中外游客。 清晨，泛着微波的海面上笼罩着一层朦朦胧胧的薄雾，如同轻纱一般。渐渐地，东方泛起一片鱼肚白，金色的阳光染黄了千姿百态的云朵。接着，太阳就冉冉升起了。它把灿烂的阳光洒向大地，赶走了晨雾和顽皮的露珠。 在柔软的沙滩上，已经能看见星星点点的人影。然后就传来一阵阵欢笑声，沙滩上变得热闹了起来，洋溢着欢乐的气氛。人们光着脚丫，迎着微带腥味的海风，在沙滩上自由自在地奔跑着，让海水亲吻着自己的双脚。小朋友们在沙滩上建起城墙，挖出护城河，拍着双手，露出了灿烂的笑容。原本平静的海面也变得繁忙了，经常会有巨大的轮船驶过，川流不息…… 太阳渐渐西沉，夜的帷幕徐徐拉开，月亮爬上了山头。对岸早已是万家灯火了。明亮的倒影倒映在海面上。一阵微风拂过，海面上漾起层层涟漪，那些倒影成了一幅会动的画。夜深了，对岸的灯火被一盏盏熄灭，海面越来越平静，沙滩上不再像刚才那么热闹……人们已经进入了梦乡，他们正等待着新一天的来到…… 33.三原色：红绿蓝 34.三坟五典：三坟：伏羲神农黄帝 五典：少昊颛顼高辛唐尧虞舜 35.三体石经：尚书春秋左传/古文小篆汉隶三种字体书写植树，保持水土；最后，提倡节约用水、用电，树立勤俭节约的美德。暖而温和的太阳! 我们高兴的沐浴着你的阳光。 你是茂盛而绿油油的大树! 我们在大树下快乐的嬉闹玩耍。 你是路旁明亮而高长的马路灯! 我们在你的照耀下走向成功的道路。慈善，办学校；想要孩子发财的，就要多救济穷人；想要儿孙健康的，就多施药。这就是唯亲善人。再讲到孝顺也一样。很多人很孝顺，给父母买很多补品，买不必要的东西，甚至办酒席祝寿。世人看来是热闹，其实是不孝，因为损了父母的福报。人家过个寿，就要杀生那么多。民国时，有个老人死了，他儿子办宴席三百桌，过几天，老人家就托梦来说，本来我可以去天上好好享福的，但因为你杀孽过重，导致我在地府审判，还出不来。可见，虽然花的是儿女的钱，但却在损掉老人家的福报。父母花很多无谓的钱，也是损孩子的福报，这也是天道无亲。所以不要给小孩庆生日，小孩能读书，父母不要骄傲太早，到处宣扬。要对孩子严格一些，对他成长大有益处。过分浪费钱给孩子都损孩子福报，更何况很多人在公司里头浪费，甚至国家单位里头浪费，都是损福报的。很多人都想着轻松赚钱，却不知道这也是在透支福报，不长久。我们要有自知福德浅薄，无福消受的概念。很多东西，别人给的起，但我们的福报不一定能用的起。明白了这个道理，人生就会少很多痛苦和烦恼!《人民日报》曾发文怒斥还在沉睡中的大学生：上课时，不是发呆、睡觉、就是玩手机，课余生活只有吃零食、看剧、沉迷游戏。图书馆里没有你的身影，运动场你更是从不迈进去?职场上，这样的人也同样不在少数。上班时踩着点走进公司大门，下班前一小时就心不在焉。玩玩手机，刷刷微博，手里的工作能拖则拖。实在拖不了就勉强自己加个班，但一定要发条朋友圈，问：“你见过深夜十二点的写字楼吗？”自我感动到不行，却忽略了这本是白天早就应该完成的工作。“工作，不必认真，能应付上司即可；能力，不思进取，不被炒鱿鱼就行；至于工资，只要心怀梦想，总有一天会涨的。”这样的人，不是真“佛系”，而是依然会羡慕别人升职加薪，却拿着3千的工资，做着月薪5万我喜欢旅游，更喜欢去绿色的地方。所谓绿色，就是指绿草成片，绿树成阴的地方，那里就是大自然，是快乐的工厂。 旅游总是快乐的。我又走在青山绿水之间，心里特别轻松，所有烦恼都一扫而光，我快乐地跳来蹦去，呼吸着这清新的空气。 我去过的让我记忆最深刻的地方，就是张家界。那里的山，青青的，直直的，就像白桦树那样直。那里的水，凉凉的，清清的，就像玻璃那样亮。阳光明媚，照得那里闪闪发光。在这样的环境里，想不开心都难。 还有瓦屋山，那可是一个美丽的地方!我们去的时候，有很大的雾，前面五米都看不到，脚就像是踩在云上一般，走了一会儿，雾散了，我向下俯看，心都提了起来，这可是悬崖呀!再往前看，哇!一条细长的瀑布挂在山间，这景色真是如诗如画。 这座山，那条溪，这座溶洞，那个湖泊，都是我心向往的地方，它们能带给我快乐。当假期来到时，我就会选一个地方去轻松一下。 我爱旅游；我爱山水；我爱自然；我爱快乐。我爱大自然的鬼斧神工，我也爱幽静的丛林小道，我还爱那镜子一样的湖泊，但我最爱，最爱他们带给我的快乐!啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
来源：思宇医械
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