可穿戴型助残助老机器人
2018/4/2 中国科学院科技产业网

     成果名称

     可穿戴型助残助老机器人

     应用领域

     电子与信息

     技术领域

     电子信息技术

     技术简介

     样机采用假想柔顺控制方法进行机器人控制，把具有几个自由度的机器人的控制问题等效为几个独立的控制问题； 样机根据各测力点感受到的人体运动时的多维力导向信息来判断人体运动模式的方法； 本系统包括一套机器人与人运动“同步”及平衡保障装置，建立摔倒倾向识别的数学模型，研究基于多传感器力信息的摔倒倾向识别系统，保障在意外情况下，使用者不出危险。

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