导览机器人
2018/4/9 17:22:12 中国科学院科技产业网

     成果名称

     导览机器人

     应用领域

     电子与信息

     技术领域

     电子信息技术

     技术简介

     导览机器人可应用于室内展览、展示场所的迎宾、引导、讲解，其主要功能包括： 迎宾功能：能够通过图像识别确认主要客人，微笑地致个性化的欢迎词，并锁定主要服务对象；能够向客人伸出右手，在手指感受到客人的接触力时收拢手指，并施加一定的握紧力，三秒钟后松开，收回右手；在握手的同时致简短问候语，并自我介绍。 引导功能：按照地面画出的路径移动，并通过识别图像标志确定展位位置，停留在预先设定的参观展位旁；能够通过立体视觉定位，在设定的距离范围跟踪引导标志的移动。 讲解功能：能够通过语音介绍对应展位的展出内容，嘴唇根据发音规律开合运动；头部能够转动到面向客人和面向展品两个位置；右手可以指向展品；眼睛每十秒眨一次；能够回答客人的简单问题，如展品的题目、研制时间、研发人员姓名、工作原理、应用范围等。

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