基于嵌入式系统的工业取料柔性机械手
2018/4/10 17:25:49 中国科学院科技产业网

     成果名称

     基于嵌入式系统的工业取料柔性机械手

     应用领域

     电子与信息

     技术领域

     电子信息技术

     技术简介

     一、简要综述 请注明：863、国家攻关、国家重大、院知识创新等项目类别。 本装置安装了多种柔性机械夹具、采用嵌入式柔性机械手控制器，实现了工件的自动精确抓取和放置。 二、具体介绍 1、应用领域：注塑行业，机械行业，电子行业，化工行业、食品和包装行业等各种恶劣环境的操作； 2、技术指标：左右行程(mm)：1000；引拔行程(mm)：600；上下行程(mm)：600；旋转角度：90°；最大抓取重量(kg)：15；取料时间(sec)：<10；一次循环时间(sec)：<30； 3、创新内容：本装置具有实时反馈功能的气动部件集成，构成多级负载，并通过大量的抓取、运动实验，尤其是抓取轻物、重物和不同规格形状的物体来验证柔性机械手系统的有效性； 4、成熟程度：已经开发样机； 5、应用前景：广泛应用于注塑等行业，目前主要依靠进口； 6、投资规模：已投入125万。

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