76.5万辆车被调查,特斯拉摊上大事!
2021/8/19 21:44:13 美闻阅参


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来源:新智元(ID:AI_era)
编辑:yaxin、su
美国对特斯拉自动驾驶正式展开调查,涉及76.5万辆车,11起事故。发生事故车辆主要原因涉及2点:启用自动驾驶仪,或交通感知巡航控制系统。昨晚,特斯拉股价下跌近5%,国内新能源汽车股价应声下跌,蔚来暴跌5.87%。
8月16日,美国终于下重手,启动对特斯拉 Autopilot 的正式调查! 这项调查涉及765000 辆特斯拉汽车,覆盖2014年至今所有的 Model Y、X、S和3车型。 
最新消息,当地周一晚,一辆特斯拉 Model 3 在英格兰南部一所大学停车场再出事故。 撞伤7人,其中有6名儿童。 特斯拉股价应声重挫4.32%,307亿美元(约人民币1988亿)市值人间蒸发。 
当晚,蔚来就ES8自动驾驶辅助功能发生事故一事发布了声明。 国内新能源汽车股价跟着跳水:蔚来跌幅达5.87%;理想跌幅达3.49%;小鹏跌幅达6.58%。 
11起事故,17人受伤1人伤亡
自2018年1月以来,已经发生了11起特斯拉Model系列撞上应急车辆的车祸,导致17人受伤1人身亡。 
大多数事故发生在天黑之后,碰撞现场都有采取道路控制措施,例如急救车灯、闪光信号灯、发光箭头板、路锥。 这11起事故包括: 2021/07/10 加利福尼亚州圣地亚哥2021/05/19 佛罗里达州迈阿密2021/03/17 密歇根州兰辛2021/02/27 德克萨斯州蒙哥马利县2020/08/26 北卡罗来纳州夏洛特2020/07/30 亚利桑那州科奇斯县2020/01/22 马萨诸塞州西布里奇沃特2019/12/29 印第安纳州克洛弗代尔2019/12/10 康涅狄格州诺沃克2018/05/29 加利福尼亚州拉古纳海滩2018/01/22 加利福尼亚州卡尔弗城 可以看出,有 4 起发生在 2021 年。 其中最严重的一起是2019年,在印第安纳州,德里克·莫奈 (Derrick Monet) 驾驶特斯拉 Model 3行驶在州际公路上时,撞上了一辆停放 I-70 超车道上的消防车。 
德里克在事故中受了重伤,他的妻子珍娜·莫奈(Jenna Monet)不幸去世。 当时的报告称,特斯拉「未能观察到停放在车道上的消防车,事故的原因不是吸毒、酒驾或超速。」 美国涉及特斯拉的第一起致命事故发生在2016年。 当时,约书亚·布朗(Joshua Brown)在一条国道上驾驶特斯拉Model S时发生车祸身亡。据报道,他打开了自动驾驶,一辆牵引拖车在他前面左转,特斯拉并未刹车。 特斯拉称,Autopilot未能识别这辆卡车,因为卡车是白色的,而且后面的天色很亮。 
已故驾驶员布朗曾发推称赞Model S 不只是行驶中的车辆,Autopilot系统似乎难以检测停放的汽车并紧急制动。

然而,许多驾驶员开启了Autopilot相关功能后,便撒手不顾,导致事故发生。 比如,2021年7月,一辆特斯拉在加州撞上了一辆停着的SUV,之前,它还从高速公路巡逻车旁边擦肩而过,还差点撞到一辆消防车。 公路巡逻队说,司机打开了Autopilot,然后就睡着了。 
同样撞上静止车辆的还有2021年3月的特斯拉Model Y 。驾驶员在开启Autopilot后,撞上了停在高速公路右侧车道上的警车,这辆警车还亮着应急灯。 所幸没有人员伤亡。不过,特斯拉当时并没有立即进行回应。

即使没有睡着,也有些驾驶员开启Autopilot后开始做别的事。 今年5月,一名加州男子在驾驶特斯拉Model 3穿过旧金山-奥克兰海湾大桥时,离开了驾驶座,坐在汽车后座上,然后被捕。 
坐在特斯拉Model 3后座的驾驶员 鉴于此,美国国家交通安全委员会(NTSB)多次呼吁国家公路交通安全管理局(NHTSA)采取更有力的行动,监管Autopilot和其他先进的驾驶员辅助系统。 不过,马斯克此前一直对这个想法不屑一顾,他曾在 2019 年表示,人为干预可能会降低驾驶员辅助系统的安全性。
L2级AP,Radar对「白色卡车」视而不见
经美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)证实,涉事车辆在接近撞车事故时均已启用「自动驾驶仪」或「交通感知巡航控制系统(TACC)」。 首先必须承认的是,被马斯克吹爆的 Autopilot 是 L2 级驾驶员辅助系统。 
意味着它可以在特定条件下帮助车主完成基本的驾驶任务,但并不是完全自动驾驶功能。 根据特斯拉官网显示,AP包含2项功能: 
自动辅助转向(Autosteer):为主要功能,使车辆能够在高速公路车道上自动转向,协助驾驶员在道路标志的车道内转向。 交通感知巡航控制系统:可根据交通情况调整速度,代替司机调整车速。 特斯拉在复杂路况能够实现自动辅助转向依靠的是,车身上的8枚摄像头形成360°环绕,另外还有1个前雷达,再加12个超声波雷达传感器。 
自动辅助转向通过利用特斯拉的摄像头来追踪车道线。然后汽车将提供必要的转向输入,以保持特斯拉在其车道中心。 
与其他汽车自动驾驶的不同在于,特斯拉的自动驾驶没有使用激光雷达。

马斯克曾语出惊人「激光雷达太蠢了」,一直站在视觉派领域的特斯拉完完全全是「马路杀手」!

因为视觉感知的局限太大,比如在黑夜、起雾、大雨甚至反光的情况下完全依靠视觉传感器是不可行的。 
而特斯拉也在一次事故后给 Autopilot 加装了一个毫米波雷达。 
特斯拉毫米波雷达传感器位置
即便配备了毫米波雷达,特斯拉近两年的事故仍旧不减。 由于毫米波没有高程信息,无法区分井盖、龙门架等对行车不会造成碰撞事故的静态物体。 同时,也无法区分对白色大卡车这样「会造成碰撞事故的静态障碍物」。 
对于激光雷达,首先探测范围广,检测精度极高、分辨率高,抗干扰性强。 
虽然 Autopilot 往往会引起很多关注和争议,但先进的驾驶辅助系统的安全统计数据令人震惊。 NHTSA 的最新数据显示,在美国,每 484000 英里就有一次车祸。 网友表示,「我倒不觉得特斯拉的智能驾驶系统有啥问题,只要你把它的等级视为L1.5~L2就行了。」 
还有网友认为,国产的车也都该查一查了。

就在近日,特斯拉正式宣布,最新发布 FSD Beta V9 系统取消毫米波雷达,改为单纯依靠摄像头实现辅助驾驶。
特斯拉再次做回了自己!

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