常年“潜伏”地下室，他带着机器人卫冕世界冠军
2019/11/18 7:30:00 新华社
“小黄鱼”
“水下赌城”
“捉鬼”
……
2017-2019年
在国际水下机器人领域
最高级别赛事中
他三次为国“征战”
新青年演讲第99期
看95后“中国队长”
周翰文
如何实力“闹海”
演讲实录
周翰文
《海底两万里》的扉页上有这样一句话：“比天空更深的是海洋。”所以，海洋还有无限的可能。
大家好，我是新青年周翰文，今年24岁，是来自哈尔滨工程大学的一名研三的学生。我和我的团队连续在2018、2019年两年获得国际水下机器人大赛的冠军。
今年比赛的主题是“抓鬼”，我们的机器人叫“钟小馗”，钟馗是我们民间传说中一个抓鬼的神仙。我们的设备在比赛过程中，通过声源的引导，顺利地完成了目标的搜索、目标的抓取、目标的撞击、目标的投掷，还有定点的上浮。
我连续参加了三年国际水下机器人大赛。第一年参赛的情景我现在还记得非常清楚。那一年我们把水下机器人的核心和它的硬件软件全部进行了更换，做成了新一代的“小黄鱼”。虽然说叫“小黄鱼”，但是它一点都不小，有80斤重。所以在美国参赛的时候，我们只能拿车辆运输它。
水下机器人跟普通机器人最大的区别，就是它的工作环境是水，普通的机器人是空气。首先，水下机器人的所有机械结构以及它的设备都必须要有防水的功能，这还不是最难的。水下机器人还有两个难点：通讯以及导航。
大家知道，我们在空气中经常通过电磁波来进行通讯和导航。比如说，我们常用的手机定位里面的GPS、无线电通讯。但是在水中，电磁波传播的距离非常短，这就导致我们不能采用电磁波来进行通讯。所以对水下机器人，我们要为它设计专门的通讯与导航系统，这会花非常多的时间。
参加国际水下机器人竞赛的队友，大部分都来自我们学校最大的一个科技创新社团——E唯协会。有人可能开玩笑说，我们是从地下走出来的冠军。没错，在我们的教学楼的地下有十几间地下室，它们就是我们的“秘密基地”。
地下室堆满了各种各样的模型，各种各样的无人机。在桌子上、柜子上摆有很多调试的仪器和设备，同时还摆有很多同学们的洗漱用品。大家为了方便，为了节省时间，把宿舍都搬到了实验室。
有一次，我回宿舍的时候，发现钥匙怎么开也开不开门，就跟室友打电话。他告诉我：“一个月以前，我们就已经把锁换了，你一直没回来，所以不知道这件事。”
我们现在研发的一些水下机器人已经投入了实际的应用。比如在西气东输的一个深洞检测的项目中，这个隧洞差不多有600米长，水深是50米，潜水员是不敢下去的。所以，这个隧洞已经十年没有检修过了。我们的设备在水下连续工作了12个小时，拍摄了近500G的视频。在巡检的过程中，发现了有五处螺栓破损的点，还有多处腐蚀点，找到了这些问题，避免了管道的进一步严重破损。
在海产养殖方面，我们也做了一些相关的机器人。现在，海产养殖一般是用蛙人进行捕捞工作。蛙人，也就是我们说的潜水员。潜水员是一个高风险还伴随着职业病的职业，我们的机器人正好就能代替潜水员做这些事情。
普通的潜水员只能下潜到二三十米的水深，并且他们到水下是不知道自己在什么地方的。我们的设备最深能下潜到200米的水深，而且我们还搭载了一个水声定位设备，使机器人到哪里都知道自己怎么回家。对于我们操作人员来说，只需要坐在岸上，就可以快速完成所有的捕捞工作。
这个行业目前还在发展的一个初级阶段，我们希望将比赛的技术进行产业化、稳定化，推动行业进步一小步。新中国成立70年来，国家逐步加强海洋强国的建设，深潜器从无到有，从浅海到深海，也激励着我们后辈不断地向深海探索，不断地为海洋强国做出自己的贡献。
我是新青年周翰文，谢谢大家。
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2019年8月5日
大洋彼岸的赛场全场沸腾
五星红旗再次飘扬在
最高领奖台上
这群“技术宅”
打破了西方垄断
让中国成为继美、加之后
第三个夺冠的国家
这是新一代青年
在国际舞台上赢得的喝彩
也是为中国“Z世代”(95后)
呐喊的声音
不分昼夜
不问四季
他们将自己
“钉”在地下实验室
为国“出战”
不眠不休
他们将青春
献给祖国的荣誉
一个大学社团如何“玩转”国际顶尖赛事？
一个95后如何看待“Z世代”这样的标签？
一个理工男如何面对“钢铁直男”的评价？
青年说×水下机器人世界冠军周翰文
访谈实录
周翰文
问：你觉得自己是学霸吗？
答：不是。
问：为什么不是？
答：确实不是学霸。
问：水下机器人能干什么？
答：抓海参，当然这是海产养殖这一块。它还可以做一些海洋环境的保护工作，比如说观测珊瑚的生长情况。它还可以做一些水下搜救的工作，就比如说沉船事故发生的时候，我们的设备可以到水下去观察。因为我们设备带有动力定位，它可以抗住水流。水下机器人下去之后，一般会被水流冲走了，但我们的设备有这个系统，能定在原处。
问：常年做科研，有烦躁的时候吗？
答：烦躁是一定有的。我觉得，可能做什么行业都会有烦躁的时候。有难受的时候，你才能享受高兴的时候。
问：科研要是不出成果怎么办？
答：其实我是这么想的：比如说，你做了十年的科研，然后最后发现这个东西做不通，但它不光是给我们团队自己，也能给这个行业别的从业者一个警醒。
问：在实验室度过大学时光，以后会不会后悔？
答：我觉得，每个人有自己的选择，这是自己的自由，它不是什么要强求的事。只要这个选择自己觉得是对的，就没什么好后悔的。希望大家在遇到自己感兴趣的方向的时候，一定要勇敢一点，不要因为你跟朋友不一样，朋友可能去玩，或者是他们去参加聚会，然后你就不太去做这个事了。如果以后自己的工作能跟自己喜欢的东西结合起来，其实是非常爽的一件事。
问：你怎么看待一万小时定律？
答：我其实不太赞成一万小时定律，因为一万小时要看你是怎么用。有可能你1000个小时就成了专家，也有可能你10万个小时也成为不了专家。还是要看方法，实事求是，这个事情确实做了是有用的，那就去做。
问：你怎么看待“Z世代”(95后)？
答：我觉得95后接触的信息更多一些，想法更开阔一些。可能大家总说我们没有吃过那些苦，或者没有经受过那些东西。但我觉得，可能有些苦是没有必要去吃的，我们会在别的地方吃苦。我觉得，我们应该比我们上一辈的人会做得更好一些。走着瞧，不要笑话我们，我们会做好的。
问：你觉得大家对理工男有偏见吗？
答：搞科研搞得好的人，他其实得有一股“轴”劲，可能就是在平常人看来不太好沟通的一种劲。它用来对待人可能不太好，但是用来对待问题是很有用的。就是有一个问题，它要求刨根问底，这个事对就是对，错就是错，他要辨明白，才能把这个问题最后能想透彻。但是与人相处之间，可能就不是这样。所以，可能大家对理工科的这些人留下的印象，就是不太善于交流。
问：你觉得什么样的人是新青年？
答：要有一股韧劲，要有一股冲劲，还要懂得团队配合，愿意为行业发展奉献自己的精力。
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